******************************* ******* ACSI ****************** ******************************* * Interruptsteuerung: * * Alles geht über den Eingang I5 des ST-MFP, hat den Interrupt #7 * (aktiviert mit Bit 7 von ierb) * Polling über Bit 5 von gpip * 1. aer für Bit 5 muß 0 sein, d.h. Interrupt wird ausgelöst beim * Übergang von 1 auf 0 * 2. Interrupt _mfpint (7) aktivieren und Vektor setzen (Adr. $11c) * ********************************************************************** * * Sperre den FDC/ACSI-DMA * und gib ihn wieder frei. * Kein Register (außer d0 bei dma_end) wird verändert * * Für die Zeit, in der AES noch nicht initialisiert ist, kann evnt_sem * nicht sperren, weil act_appl immer NULL ist. * dma_begin: movem.l d1-d2/a0-a2,-(sp) lea dma_sem,a0 moveq #0,d1 ; kein Timeout moveq #SEM_SET,d0 jsr evnt_sem st flock movem.l (sp)+,d1-d2/a0-a2 rts dma_end: movem.l d0-d2/a0-a2,-(sp) lea dma_sem,a0 moveq #SEM_FREE,d0 jsr evnt_sem clr.w flock movem.l (sp)+,d0-d2/a0-a2 rts ********************************************************************** * * long wait_ACSI( d0 = long ticks_200hz ) * * RÜckgabe: 0 OK * -1 TimeOut * -2 Busfehler * wait_ACSI: movem.l d1-d2/a0-a2,-(sp) tst.w pe_slice ; präemptiv ? bmi.b wdma_no_yield ; nein, busy waiting move.l act_appl,d2 ble.b wdma_no_yield ; aktuelle Applikation ungültig * neue Routine über evnt_IO und MFP- Interrupt lsr.l #2,d0 ; AES: 50Hz statt 200Hz wdma_neu: move sr,d1 ori #$700,sr btst #5,gpip ; schon fertig ? beq.b wdma_ok2 ; ja, enable interrupt ; Interrupt aufsetzen pea int_mfp7_unsel(pc) move.l d2,imfp7_appl ; act_appl move.l sp,imfp7_unsel ; Interrupt freigeben move.w d1,sr ; Auf Interrupt warten move.l sp,a0 ;move.w d0,d0 ; TimeOut in 50Hz- Ticks jsr evnt_IO addq.l #4,sp wdma_ende: movem.l (sp)+,d1-d2/a0-a2 rts * alte Routine mit busy waiting über _hz_200 wdma_no_yield: add.l _hz_200,d0 wdma_loop: btst #5,gpip beq.b wdma_ok cmp.l _hz_200,d0 bcc.b wdma_loop wdma_timeout: moveq #-1,d0 ; Timeout bra.b wdma_ende wdma_ok2: move.w d1,sr wdma_ok: moveq #0,d0 ; OK bra.b wdma_ende ********************************************************************** * * Interruptroutine für MFP, Interruptkanal #7 = I/O-Port 5 * (DMA/FDC busy) * * Rückgabewert 0 (OK) * int_mfp7: tst.l imfp7_unsel ; Interrupt aktiviert ? beq.b imfp7_ende ; nein, weiter movem.l d0-d2/a0-a2,-(sp) move.l imfp7_unsel,a0 clr.l imfp7_unsel ; Interrupt deaktivieren clr.l (a0) ; als eingetroffen markieren move.l imfp7_appl,a0 jsr appl_IOcomplete ; wartende APP aufwecken movem.l (sp)+,d0-d2/a0-a2 imfp7_ende: move.b #$7f,isrb ; service- Bit löschen rte ********************************************************************** * * void int_mfp7_unsel( a0 = long *unselect, a1 = APPL *ap ); * * Deaktiviert den Interrupt wieder, wenn er nicht eingetroffen ist * Rückgabewert -1 (Timeout) * int_mfp7_unsel: clr.l imfp7_unsel ; Interrupt deaktivieren moveq #-1,d0 move.l d0,(a0) ; nicht eingetroffen rts ******************************* ******* SCSI ****************** ******************************* * Interruptsteuerung: * * SCSI-DMA-Busfehler: Eingang I5 des TT-MFP * 1. aer für Bit 5 muß 0 sein, d.h. Interrupt wird ausgelöst beim * Übergang von 1 auf 0 * Polling über Bit 5 von gpip * Interrupt #7 des TT-MFP (Adresse $15c) * SCSI: Eingang I7 des TT-MFP * 1. aer für Bit 7 muß 1 sein, d.h. Interrupt wird ausgelöst beim * Übergang von 0 auf 1 * Polling über Bit 7 von gpip * Interrupt #15 des TT-MFP (Adresse $17c) * Während der Übertragung muß offenbar im Betriebsartenregister * $fff785 des ncr 5380 das Bit 3 (enable process interrupt) * gesetzt sein. ********************************************************************** * * Interruptroutine für TT-MFP, Interruptkanal #7 = I/O-Port 5 * (SCSI-DMA Busfehler) * * Rückgabewert -2 * int_scsidma: tst.l ncrdma_unsel ; Interrupt aktiviert ? beq.b incrdma_ende ; nein, weiter movem.l d0-d2/a0-a2,-(sp) moveq #-2,d0 ; eingetroffen (Fehler) move.l ncrdma_unsel,a0 clr.l ncrdma_unsel ; Interrupt deaktivieren move.l d0,(a0) ; als eingetroffen markieren move.l ncrdma_appl,a0 jsr appl_IOcomplete ; wartende APP aufwecken movem.l (sp)+,d0-d2/a0-a2 incrdma_ende: move.b #$7f,isrb+$80 ; service- Bit löschen (TT-MFP) rte ********************************************************************** * * Interruptroutine für TT-MFP, Interruptkanal #15 = I/O-Port 7 * (SCSI) * * Rückgabewert 0 * int_ncr: tst.l ncrdma_unsel ; Interrupt aktiviert ? beq.b incr_ende ; nein, weiter movem.l d0-d2/a0-a2,-(sp) move.l ncrdma_unsel,a0 clr.l ncrdma_unsel ; Interrupt deaktivieren clr.l (a0) ; als eingetroffen markieren move.l ncrdma_appl,a0 jsr appl_IOcomplete ; wartende APP aufwecken movem.l (sp)+,d0-d2/a0-a2 incr_ende: move.b #$7f,isra+$80 ; service- Bit löschen (TT-MFP) rte ********************************************************************** * * void incrdma_unsel( a0 = long *unselect, a1 = APPL *ap ); * * Deaktiviert den Interrupt wieder, wenn er nicht eingetroffen ist. * (Rückgabewert -1) * incrdma_unsel: clr.l ncrdma_unsel ; Interrupt deaktivieren moveq #-1,d0 ; Timeout move.l d0,(a0) ; nicht eingetroffen rts ********************************************************************** * * long wait_NCR( d0 = long ticks_200hz ) * * RÜckgabe: 0 OK * -2 Busfehler * -1 TimeOut * * kein Register außer d0 wird verändert * wait_NCR: movem.l d1-d2/a0-a2,-(sp) tst.w pe_slice ; präemptiv ? bmi.b wncr_no_yield ; nein, busy waiting move.l act_appl,d2 ble.b wncr_no_yield ; aktuelle Applikation ungültig * neue Routine über evnt_IO und MFP- Interrupt lsr.l #2,d0 ; AES: 50Hz statt 200Hz wncr_neu: move sr,d1 ori #$700,sr btst #5,gpip+$80 ; DMA- Busfehler ? beq.b wncr_err2 ; ja, return(-2) btst #7,gpip+$80 ; schon fertig ? bne.b wncr_ok2 ; ja, enable interrupt, return(0) ; Interrupt aufsetzen pea incrdma_unsel(pc) move.l d2,ncrdma_appl ; act_appl move.l sp,ncrdma_unsel ; Interrupt freigeben move.w d1,sr ; Auf Interrupt warten move.l sp,a0 ;move.w d0,d0 ; TimeOut in 50Hz- Ticks jsr evnt_IO addq.l #4,sp wncr_ende: movem.l (sp)+,d1-d2/a0-a2 rts * alte Routine mit busy waiting über _hz_200 wncr_no_yield: add.l _hz_200,d0 wncr_loop: btst #5,gpip+$80 beq.b wncr_err btst #7,gpip+$80 bne.b wncr_ok cmp.l _hz_200,d0 bcc.b wncr_loop moveq #-1,d0 ; Timeout bra.b wncr_ende wncr_ok2: move.w d1,sr wncr_ok: moveq #0,d0 bra.b wncr_ende wncr_err2: move.w d1,sr wncr_err: moveq #-2,d0 bra.b wncr_ende ********************************************************************** * * Sperre den NCR-SCSI * * kein Register außer d0 wird verändert * * und gib ihn wieder frei. * * Kein Register wird verändert * * Für die Zeit, in der AES noch nicht initialisiert ist, kann evnt_sem * nicht sperren, weil act_appl immer NULL ist. * ncr_begin: movem.l d1-d2/a0-a2,-(sp) lea ncr_sem,a0 moveq #0,d1 ; kein Timeout moveq #SEM_SET,d0 jsr evnt_sem movem.l (sp)+,d1-d2/a0-a2 rts ncr_end: movem.l d0-d2/a0-a2,-(sp) lea ncr_sem,a0 moveq #SEM_FREE,d0 jsr evnt_sem movem.l (sp)+,d0-d2/a0-a2 rts
Achtung: Die hier angegebenen Routinen, können sich natürlich jederzeit wieder ändern!
Querverweis: MagiC GEMDOS BIOS XFS-Konzept in MagiC